É possível acoplar uma articulação rotativa de alta precisão ao eixo Y dos nossos Robots.
O Robot adquire assim a capacidade de rodar as peças que recolhe, e expande-se a sua capacidade para 4 eixos.
A articulação rotativa pode ser motorizada com servomotor (precisão até 0.002º) ou pneumática (de ângulo fixo).
